英伟达推出人形机器人基础模型 Groot N1

在GTC 2025上，Nvidia正式发布了新的人形机器人AI基础模型——Groot N1。这款“通用”模型结合了合成数据和真实数据进行训练，标志着Nvidia在机器人技术研发领域的重要进展。

Groot N1是Nvidia“Project Groot”的进化版本，该项目在去年的GTC大会上首次推出，最初主要面向工业应用，而Groot N1则扩展到了多种形态的人形机器人。Nvidia对该模型的特点进行了详细介绍，称其具备“双系统架构”，能够实现类似于人类的“快速和慢速思考”。

根据Nvidia的描述，Groot N1的慢思考系统使机器人能够感知和推理其环境与指令，从而规划出合适的行动方案。而快思考系统则负责将这些计划转化为机器人实际的动作，包括复杂的物体操作，完成涉及多步骤的任务。

Groot N1现已开源，Nvidia还同步发布了一个用于生成合成训练数据的模拟框架及蓝图，为开发者提供更多的资源和支持。

黄仁勋表示：“通用机器人的时代已经到来。”这一声明突显了Nvidia对未来机器人技术的信心及其潜在市场的广阔前景。近年来，人形机器人技术备受关注，多家公司如X1和Figure等正致力于研发能够像人类一样移动的通用机器人。尽管面临诸多挑战，这些公司均表示技术的进步已经达到了可以进行大规模生产人形机器人系统的阶段。