NVIDIA 发布全新物理 AI 模型，全球合作伙伴展示新一代机器人

拉斯维加斯 —— CES —— 太平洋时间 2026 年 1 月 5 日 —— NVIDIA 今日宣布推出用于物理 AI 的全新开源模型、框架和 AI 基础设施，并展示了全球合作伙伴为各行业打造的多款机器人。

NVIDIA 的全新技术能够通过加快整个机器人开发生命周期的工作流，加速新一代机器人开发浪潮，包括构建能够快速学习多种任务的“专家级通用”机器人。

全球领先的机器人企业，包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics 和 NEURA Robotics 等正在借助 NVIDIA 机器人开发栈推出 AI 驱动的全新机器人。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“机器人开发的 ChatGPT 时刻已然到来。物理 AI 领域取得了突破性进展，这类模型具备理解现实世界、推理和行动规划的能力，持续催生全新的应用场景。NVIDIA 的全栈技术，包括 Jetson 机器人开发处理器、CUDA、Omniverse 和开源物理 AI 模型为我们全球合作伙伴生态系统注入动力，通过 AI 驱动机器人推动各行各业实现转型。”

全新开源模型推动机器人学习和推理的发展

要将成本高昂、功能单一且难以编程的机器转变为具备推理能力的“专家级通用”机器人，需要投入巨额资金和大量专业知识来构建基础模型。

NVIDIA 正在构建开源模型，助力开发者绕过资源密集的预训练阶段，专注于打造新一代 AI 机器人和自主机器。这些新模型均可通过 Hugging Face 获取，包括：

Ÿ   NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 和 NVIDIA Cosmos Predict 2.5：开源、完全可定制的世界模型，为物理 AI 实现基于物理原理的合成数据生成与机器人策略评估的仿真支持。

Ÿ   NVIDIA Cosmos Reason 2：开源推理视觉语言模型（VLM），使智能机器能够像人类一样看见、理解物理世界并采取行动。

Ÿ   NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6：专为人形机器人打造的开放式推理视觉语言行动（VLA）模型，可解锁全身控制能力，并借助 NVIDIA Cosmos Reason 增强推理和上下文理解。

Franka Robotics、NEURA Robotics 和 Humanoid 正在利用 GR00T 赋能工作流对机器人的新行为进行仿真、训练和验证。Salesforce 正在使用 Agentforce、Cosmos Reason 和用于视频搜索和总结的 NVIDIA Blueprint，对其机器人采集的视频片段进行分析，同时将事件解决时间缩短一半。

LEM Surgical 借助 NVIDIA Isaac for Healthcare 和 Cosmos Transfer 训练 Dynamis 手术机器人，Dynamis 搭载 NVIDIA Jetson AGX Thor™ 和 Holoscan。XRLabs 利用 Thor 和 Isaac for Healthcare 为手术内窥镜提供支持，以外置手术内镜为切入点，通过实时 AI 分析为外科医生提供手术引导。

面向机器人开发的全新开源仿真和计算框架

可扩展的仿真对于机器人训练和评估至关重要，但当前的工作流依然分散且难以管理。基准测试通常由人工操作且难以扩展，而端到端工作流需要跨异构计算资源进行复杂编排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上发布了全新开源框架，可简化这些复杂工作流，并加速从研究到现实应用的过渡。

NVIDIA Isaac Lab-Arena 是一个开源框架，已在 GitHub 上公开发布，旨在为在仿真中进行大规模机器人策略评估与基准测试提供协作系统。其评估层和任务层的设计与光轮智能紧密合作完成。Isaac Lab-Arena 支持对接 Libero 和 Robocasa 等业界领先基准测试体系，实现测试流程的标准化，并确保机器人技能在部署至物理硬件前具备稳健性与可靠性。

NVIDIA OSMO 是一个云原生编排框架，可将机器人开发整合至单一易用的命令中心。OSMO 支持开发者定义和运行跨计算环境（从工作站到混合云实例）的工作流，包括合成数据生成、模型训练与软件在环测试，从而加速开发周期。

OSMO 现已开放使用，并被 Hexagon Robotics 等机器人开发者采用，同时已集成至 Microsoft Azure Robotics Accelerator 工具链中。

NVIDIA 与 Hugging Face 一起加速开源物理 AI 开发

机器人现已成为 Hugging Face 平台上增长最快的领域，在蓬勃发展的开源社区中，NVIDIA 开源模型与数据集下载量持续领先。

为推动社区发展，NVIDIA 正与 HuggingFace 合作，将开源的 Isaac 与 GR00T 技术集成到领先的 LeRobot 开源机器人框架中，为开发者提供更便捷的软硬件一体化工具的获取渠道，加速端到端开发。此次合作连接了 NVIDIA 的 200 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1300 万全球 AI 开发者社区。

GR00T N 系列模型 和 Isaac Lab-Arena 现已上线 LeRobot 库，便于开发者进行微调和评估。Hugging Face 开源的 Reachy 2 人形机器人将与 NVIDIA Jetson Thor™ 机器人计算机实现完全互操作，可供开发者运行包括 GR00T N1.6 在内的任何 VLA。Hugging Face 开源的 Reachy Mini 桌面机器人也与 NVIDIA DGX Spark™ 实现完全互操作，开发者可以基于 NVIDIA 大语言模型以及本地运行的语音和计算机视觉开源模型打造自定义体验。

人形机器人开发者采用 NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor 能够满足具备推理能力的人形机器人对海量计算的需求。在 CES 上，人形机器人开发者展示了目前集成 Jetson Thor 的最新先进机器人。

NEURA Robotics 将推出由保时捷设计的第 3 代人形机器人，以及针对精细化控制优化的小型人形机器人。Richtech Robotics 将发布一款可在复杂工业环境中进行精细操作和导航的移动人形机器人 Dex。智元机器人将推出面向工业和消费行业的人形机器人以及与 Isaac Sim 集成的机器人仿真平台 Genie Sim 3.0。LG Electronics 发布了一款可执行各种室内家务的新家用机器人。

Boston Dynamics、Humanoid 和 RLWRLD 均已将 Jetson Thor 集成至现有的人形机器人，用于增强其导航和操作能力。

推动物理 AI 赋能工业边缘

全新 NVIDIA Jetson™ T4000 模组为 NVIDIA Jetson Orin™ 客户提供高性价比、高性能的升级路径，千片起订量下单价为 1999 美元，将 NVIDIA Blackwell 架构引入自主机器和通用机器人领域。该产品能够在可配置的 70 瓦功率范围内提供 1200 FP4 TFLOPS 算力及 64GB 内存，性能较上一代产品提升至 4 倍，是能耗受限型自主系统的理想选择。

NVIDIA IGX Thor 将于本月晚些时候上市，将机器人技术扩展到工业边缘，提供由企业级软件提供支持的高性能 AI 计算与功能安全保障。Archer 使用 IGX Thor 将 AI 引入航空领域，从而提升飞机安全、空域集成以及具备自主化能力的系统等关键功能。

AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow 和 YUAN 等合作伙伴现已推出搭载 Thor 的系统，面向边缘 AI、机器人和嵌入式应用。

此外，Caterpillar 正在扩大与 NVIDIA 的合作，将先进的 AI 和自主系统引入建筑和采矿领域的设备及作业现场。在 1 月 7 日（星期三）的 CES 主题演讲中，Caterpillar CEO Joe Creed 将与 NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 共同披露更多合作细节。

观看 NVIDA CES 现场直播，了解更多信息。

文首图片由 Caterpillar（左上）、LEM Surgical（右上）、智元机器人（左下）和 Franka Robotics（右下）提供。