11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相，成为全场焦点。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。

据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

据深圳特区报报道，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”或“公司”）在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券。根据备案报告，公司将于2026年3月至6月完成辅导工作。

乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。

来源：证券时报